UUV - Véhicule sous-marin autonome
UUV Quadroin : design bionique pour des performances sous-marines optimisées
Le Quadroin EvoLogics est un véhicule sous-marin sans pilote avec un design bionique à faible traînée. Fruit de nombreuses années de recherche, sa forme fuselée inspirée du pingouin optimise ses performances hydrodynamiques.
Performance, communication et flexibilité sous-marines optimisées
• Rapide et maniable jusqu’à 5 m/s,
• Le système de propulsion comprend 4 propulseurs horizontaux en configuration en X,
• Antenne rétractable automatique pour une endurance et une portée de communication accrues en surface,
• Module de communication de surface avec WiFi, radio 868 MHz et GNSS,
• Modem intégré S2C M 18/34 « mini » avec capot d’antenne profilé pour la communication et le positionnement sous-marins,
• Capacité de charge utile pour divers capteurs et instruments,
• Éclairages puissants pour une localisation et une récupération faciles.
Spécifications générales
Quadroin UUV
Profondeur de fonctionnement : 150 m,
Vitesse de fonctionnement : jusqu’à 5 m/s,
Autonomie : plus de 10 h à 2 m/s,
Alimentation : batteries Li-Ion rechargeables internes,
Capacité de la batterie : 1 kWh,
Temps de charge : moins de 6 heures,
Communication et positionnement sous-marins : modem acoustique S2C M 18/34, jusqu’à 13,9 kbit/s,
Navigation : GNSS, AHRS, capteur de profondeur, positionnement LBL en option, DVL, système d’évitement de collision sous-marin,
GNSS : GPS, GLONASS,
Communication radio : WiFi 2.4 GHz, modem ISM 863-870 MHz (GSM ou Iridium en option),
AHRS intégré : xSens MTi-630 intégré,
PC embarqué : I.MX 6ULL cœur simple ARM Cortex-A7, 792 MHz, 512 Mo de RAM, 64 Go de mémoire (carte SD), module IA EvoLogics pour calculs embarqués haut de gamme,
Options de charge utile : sonar à balayage latéral, caméra sous-marine à vision frontale, matériel et logiciel de reconnaissance d’objets, CTD, magnétomètre à fluxgate,
Capacité de charge utile : jusqu’à 3 kg,
Dimensions : longueur 1120 mm, Ø 304 mm max,
Poids en l’air/flottabilité : moins de 25 kg/ TBC.
